El Palacio Zeno, cerca de la iglesia de Frari, fue construido a finales del siglo XIV por Carlo Zeno, "Capitano da mar", un héroe en la guerra de Chioggia librada por Venecia contra Génova.

La fina fachada gótica del palacio que domina el canal de San Stin, se ha conservado intacta, y está coronada por elegantes obeliscos que datan del siglo XVII. La familia Zen se remonta a sus orígenes muy tempranos, habiendo jugado un papel en la historia veneciana desde la época de la Partecipazio-Badoer; además, dotó a la Serenissima de un Dux (Renier Zeno, 1253), así como de varios embajadores, senadores y cardenales.

El Palacio cerca del Frari sufrió varias reformas a lo largo de los siglos, la más importante y de mayor envergadura fue obra del arquitecto Antonio Gasparri, contratado por Alessandro Zeno, que había sido embajador de la Serenissima en la corte del rey Luis XV de Versalles. Alessandro, probablemente influenciado por los esplendores de la corte francesa, decidió añadir una nueva ala al antiguo palacio, que daba al patio. La decoración interior fue renovada de manera suntuosa. Todas las salas del palacio, de hecho, están decoradas con frescos o estucos de los más grandes artistas de la época como Antonio Pellegrini, Jacopo Guarana, Abbondio Stazio y Amigoni.

Ya a finales del siglo XVIII, a pesar del final de la República de Venecia (1797) y de la grave crisis económica, la familia Zeno inició un proyecto para redecorar algunas salas del nuevo ala con techos frescos de Giuseppe Borsato.

La familia Zeno aún vive en el Palazzo.